电力巡检机器人功能有哪些？

如今，由于其灵活的控制/操作模式，许多变电站的检查变得越来越智能。在不受天气因素影响的情况下，逐步在无人值守变电站和配电站执行检查任务。想必很多人都很好奇，这么小的机器人到底有多强大？让我们来谈谈机器人在电力行业有多强大。

(巡检机器人)

1.自主导航和避障。

一般的电力探测机器人使用激光雷达进行图形建模，并与高精度光纤陀螺仪相结合，以获得实时的位置和姿态信息。同时，超声波传感器与机械防撞相结合，可以实现检测机器人的自主避障。

2.独立充电功能，当电源检测机器人低于预设值时，停止检测工作。

并自动返回充电室充电。电源充满电后，再次向监控站发送信号，并自动开始中断的检查。

3.机器视觉识别功能。

由于电源检查主要是读取设备数据，电源检查机器人移动到检测目标位置，通过调整云平台的旋转角度和俯仰角度，将高清镜头与表盘对齐，自动聚焦图像，并且通过计算针特性和范围特性之间的角度来获得读取信息。例如，瓷瓶漏油检测、角落漏水检测、指示灯状态检测、机柜温度测量等。

4.噪声识别/异常气体检测。

功率检测机器人配备了麦克风，可以收集设备运行过程中发出的声音。通过分析声音的时域和频域，可以判断设备的工作状态是否正常。

5.报警功能。

当检测机器人的红外热成像仪检测到电压或电流等设备的热缺陷时，或者当视觉摄像头检测到仪器读数超过设定阈值时，它会向中央控制中心发出报警信号，提醒工作人员进行维护和维修。同样，如果电源不足且状态异常，则会发出警报

结论：

功率检测机器人具有不止这些功能，例如无线数据通信。功率检测机器人不仅具有工人检测的灵活性，还克服和弥补了人工检测劳动强度大的缺点，如工作效率低、检测质量分散等。在当前环境下，人工成本不断增加，检测需求不断增加，应用前景广阔。