-
机器人示教器的功能有哪些?
提问:小胡 | 时间:2022-12-24 15:10:08
标签:示教器,功能
回答者:库茂机器人 | 时间:2022-12-27 15:12:14
示教器是机器人控制系统的核心。它是一种用于记录和存储机械运动或记忆处理的设备。该设备由电子系统或计算机系统执行。由于机器人在工业生产中的广泛应用,示教器是机器人控制系统的一个经常操作的部分。它容易摔倒,压力大,导致故障,影响机器人的正常工作。简而言之,机器人指示器意味着机器人遵循控制器操作的路径。换句话说,示教器是控制机器人运动的方向盘。示教器是用户和机器人相互通信的重要设备。为了更好地使用和操作机器人,用户必须掌握示教器的使用。
示教器
示教器基本功能
1.通信功能暂时中断
该功能表明,当用户操作示教器时,控制柜和示教器之间的通信可以被切断,但该功能只能在示教器处于远程模式时使用。
2.复位功能
此功能显示当控制柜连接到电源时,只需重新启动示教器。当机器人由于示教器通信异常而无法执行动作命令时,根据以下方法重新启动示教器。打开示教器后面的SD卡插槽保护盖。里面会有一个圆孔。用针点击小圆孔中的按钮,重新开始教学。
3.触摸屏无效功能
此功能意味着即使单击触摸屏也无法操作。此时,只有指示面板上的按钮有效。基于此,即使触摸屏出现故障,只要触摸屏设置无效,触摸机器人指示屏就可以防止出现问题。
4.重启机器人系统
该功能表明,由于修改重要参数/更换基板/外部配置/维护,机器人需要重新启动。此时,只需遵循以下步骤即可避免使用控制柜开关重新启动。