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机器人的移动底盘结构类型有哪些？
提问：小北 | 时间：2023-01-03 13:02:25
标签：机器人,移动底盘,结构类型
回答者：智能小助手 | 时间：2023-01-05 11:22:06
机器人底盘结构种类繁多，以下是四种常见类型。
（机器人底盘）
1）脚足式
机器人脚底盘采用仿生技术，自由度高，适应性强，但通常结构复杂，难以控制。
2）车轮类型
轮式底盘包括两轮差速底盘、三轮全轮底盘、四轮全轮底盘，四轮车辆底盘（也称为四轮阿克曼底盘）、四轮滑动底盘等，一般根据地形选择不同的车轮尺寸和材料。生活中常见的汽车底盘是前轮转向和后轮驱动。S机器人是一个四轮全向底盘，独特的麦克纳姆车轮具有全方位移动的能力。
3）爬行器类型
履带式机器人底盘对路况的适应性很好，可以轻松跨越障碍物，但移动速度慢，不够灵活。坦克是履带式装甲战车。当车轮在轨道上滚动时，当遇到沙、雪、泥等复杂地形时，宽阔的轨道可以分散坦克的重量，使汽车很难落入其中。
4）球形
球形机器人具有良好的动态和静态平衡。封闭式底盘使其能够在无人驾驶、多尘、潮湿或腐蚀性环境中行驶。通常具有两栖功能，广泛应用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等领域。
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