机器视觉系统怎样照明？

对于机器视觉系统来说，光源的选择和打光方式是否合理，都会直接影响成像的质量。因此，选择合适的照明方式，对机器视觉系统非常重要。常见的机器视觉照明方式有以下几种：

（机器视觉光源）

通用照明：

一般采用环状或点状的照明方式，比如常用的环灯。环灯可以给漫反射表面提供足够的照明，而且可以很方便地安装在镜头上。

背光照明：

背光技术是将光源放在物体的背面进行照明，与其他照明方式最大的区别是图像分析的是入射光，而不是反射光。背光照明会产生很强的对比度，但会丢失物体的一些表面特征。

同轴照明：

同轴照明需要使用到特殊的半反射镜面，光源则需要使用与摄像头的轴方向相同的光。半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向，可以只让从物体表面反射的垂直于透镜的光源通过。这种照明方式适用于扁平且有镜面特征的物体。

结构光：

结构光是在物体表面投影有一定几何形状的光，比如圆形、正方形、线性光等，常见的结构光需要使用光纤或激光，可以用来测量光源与相机之间的距离。

结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光(如线形、圆形、正方形)。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到光源的距离。

多轴照明

采用多个轴的光源进行多重照明，可以让镜头视野中物体的不同特征表现出不同的对比度，在很多场景都有应用。

连续漫反射照明：

这种照明方式是采用半球形的均匀照明来减少阴影和镜面反射，一般会应用于物体表面的反射性，或者物体表面有复杂的角度。常用的场景有对完全组装的电路板照明，可以做到立体均匀。