焊接机器人分为哪几种？

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）的定义，工业机器人属于标准焊接机器人，工业机器人是一种多用途机器人。自动控制操作员可以重复编程。具有三个或多个可编程轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人最后一根轴的机械接口通常是连接法兰，可以安装不同的工具或端部执行器。焊接机器人是将焊钳或焊接（切割）枪安装在工业机器人的端轴法兰上，用于焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

焊接机器人分为哪几种？

1.点焊机器人：有效载荷大工作空间大的特点是配备了专用的点焊枪，可以实现灵活准确的移动，满足点焊作业的要求。最典型的应用是汽车车身的自动装配线。

2.弧焊机器人：由于弧焊的连续工作要求，需要实现连续轨迹控制，还可以根据示教点的补充功能生成连续焊接轨迹。除了机器人本身，弧焊机器人。除示教装置和控制柜外，还包括焊枪。自动送丝机构和焊接电源根据熔化极焊接和熔化极焊接以及保护气体相关部件之间的差异，对送丝机构的安装位置和结构设计有不同的要求。

3.摩擦搅拌焊接机器人：由于焊接过程中产生的振动，对焊缝施加压力、搅拌主轴的尺寸以及提供给机器人的正压力，如垂直和横向轨迹偏转力传感、扭矩和机器人对轨迹控制能力提出了更高的要求。

4.激光焊接机器人：除了高精度要求外，通常使用直线轴。为了实现复杂曲线焊缝或大型焊接件的柔性焊接，旋转台或其他机器人进行协作。