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工业机器人伺服电机中抱闸的作用是什么？
提问：小月 | 时间：2023-01-10 13:37:24
标签：工业机器人,伺服电机
回答者：AI机器人 | 时间：2023-01-13 15:34:23
工业机器人伺服电动机的制动器是指电动机制动器。伺服电动机的制动功能是防止电动机停止或断电时因外力移动而产生的危险。
（伺服电机）
例如，当工业机器人垂直控制时，伺服电动机垂直工作，此时突然断电，伺服电动机停止，重力作用使升空工件脱落，伺服电动机反转，使用刹车结构的伺服电动机，刹车结构迅速锁定电动机，加工所防止灰烬掉落。
在工业机器人伺服电动机上维持刹车
简单地说，工业机器人伺服电机的维持制动功能是电机停止后保持静止状态。锁没有减速功能，紧急停止、停电、请注意，只有在有伺服警报时才会发出锁定信号。断电时，有刹车的伺服电机轴保持锁定状态，不能通过外力旋转。不同功率的电机锁和锁转矩不同，电机受到较大的外力旋转时，锁会受损。全部。
根据制动方式的不同，工业机器人伺服电机的锁定一般分为机械制动和电气制动两种，机械刹车是由电磁制动器维持和停止的，因此又称电磁制动器，一般禁止制动。在电动制动器中，耗能制动器和反馈制动器有。能耗制动通常在断电后启动，但反馈制动仅在伺服系统正常工作时才启动。
系统将自动执行反馈制动，并且需要电源控制。发生故障、紧急停止或电源故障时，不能执行制动。机械式和耗能式制动不需要电源，由外部继电器控制。
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