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  • 工业机器人可靠性的影响因素有哪些?

    提问:康康 | 时间:2023-01-15 15:21:48

    标签:工业机器人可靠性,工业机器人

回答者:机器人在线 | 时间:2023-01-16 17:25:40

工业机器人的可靠性实际上指的是整个工业机器人系统的可靠性,包括了工业机器人机械部分的可靠性、工业机器人控制部分的可靠性和工业机器人接口部分的可靠性。任何一个部分出了问题都会直接影响工业机器人系统的整体可靠性。

工业机器人

(工业机器人)

所谓的可靠性,就是指工业机器人在规定的条件下和规定的时间内,完成规定任务的能力。工业机器人可靠性的影响因素主要有机器人各个部件自身的可靠性、使用环境、工作条件、运行情况和维护保养等。

工业机器人的自动化技术含量高、设备部件工艺结构复杂、精度高,控制系统的电路也很复杂,同时还必须要能够适应工作环境的要求,因此机器人各零部件的可靠性就尤为重要。在高温、高湿度、多灰尘、强振动等条件下工作,更需要机器人本体有足够的可靠性。

而工业机器人的控制系统中更是集中了大量的精密电子和电力元器件,这些器件规格、功率、电压等级、各不相同,因此对整个系统的可靠性也提出了更高的要求。工业机器人的控制系统可靠性主要看弱电电子器件组成的控制部分的性能。

想要提高工业机器人的可靠性,日常的使用和维护保养也非常重要,必须在规范内合理使用,不能频繁超负荷,并尽量让环境满足适用需求。此外还要按规范进行定期的维护和保养,合理配置备用部件,提高整体的可靠性。