工业机器人维保注意事项有哪些？

机器人不仅是玩具，还有一些行业开始使用机器人。他们也有强大的力量。若操作不当，会严重影响人员和设备，甚至可能导致人身安全。因此，工业机器人在使用过程中必须注意。

（工业机器人）

这里将为您将介绍工业机器人维保的注意事项。

1.检查电控箱内是否有水和油。如果电器湿了，不要启动。

2.检查电源电压是否正常，检查前后安全门开关是否正常，验证电机旋转是否一致，然后才开机。

3.需要拆卸工业用机器人时，切断喷射器的电源。切断机械手的电源，关闭机械手的气源，卸下气压，旋松气缸固定板的固定螺钉。

4.将缓冲片移动到靠近臂的位置，紧固气缸固定板，使臂不能移动。锁定旋转安全螺钉以防止操纵器旋转。

维护过程

为了延长设备的寿命，定期维护对于降低故障率至关重要，这也是工业机器人安全使用的一部分。

保养周期：

一、机器人的日常维护

A、检查设备外观是否附着灰尘。

B、外部电缆是否磨损、受压、连接器是否固定、松动、冷却风扇是否正常工作。

C、各操作按钮支动作是否正常，机器人动作是否正常。

二、3个月维护（包括日常维护）

A、检查各接线端子的固定是否良好。

B、机器人主机底座是否牢固固定，内部是否有灰尘。

三、一年维护（包括3个月的日常维护）

A、检查控制箱底板接头是否松动。

B、检查内部电线是否有断线、灰尘、触点等异常现象。

C、检查车身内接线是否损坏。

D、机器人的电池电压是否正常（正常值为3）。6V）。

E、检查各轴机器人马达的制动器是否正常。

F、检查5轴皮带松动是否正常。

G、检查4轴减速器加油机专用油电压是否正常。

四、3年维护（包括3个月和1年日常维护）

A、更换车轴减速机油（机器人专用油）。

B、请更换机器人主机电池（机器人专用电池）。

日常维护、3个月维护、点检作业事项由使用者检查。

年度维护、点检作业事项由代理商或专业人员检查、调整、维护或更换常见的检查项目。

2）车身标准维护详情

1.常规检查：

A、清洁车身。机器人主机根据现场作业进行清扫。

B、固定主体和6轴工具端，检查主体和工具是否固定。

C、检查各轴的限位块。

D、检查电缆状态，检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和主体电缆的使用和磨损情况。

E、检查密封情况，检查变速器和车身手腕是否漏油。

2.功能测量：

A、测温时，通过专业红外线测温枪确认电机运行时温度是否正常，并用数值比较各轴电机是否与标准值一致。

B、噪声检测：通过噪声检测仪检测电机或减速器在手动操作中是否异常，作为检测部件状态的标准。

C、使用千分表确认机器人的重复精度是否正常，并检查重复精度。

D、测量机械零位，检查机器人当前零位是否与标准校准位置一致。

E、检查电机锁定状态，打开电机锁定电压值，测试各轴电机锁定功能。

3.更换维护部件：

A、更换车身机油和机器人变速器。更换平衡缸或连杆油。

B、检查机器人SMB板，更换电池，检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。