焊接机器人可以分为哪两类？

焊接机器人分为两类：弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可用于所有弧焊、切割技术和类似的工业方法。最常用的焊接范围是结构钢和铬镍钢的MIG焊接、铝和特殊合金的MIG焊接，铬镍钢和铝的惰性气体焊接和埋弧焊。

焊接机器人可以分为哪两类？

焊接机器人

弧焊机器人是指用于自动电弧焊接的工业机器人。弧焊机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成，在计算机控制下，可实现连续轨迹控制和点控制。由直线和圆弧组成的空间焊缝也可以通过直线补充和圆弧补充的功能进行焊接。弧焊机器人主要有两种类型：自耗电极焊接和非自耗电极焊，其特点是长期焊接、高生产率、高质量和高稳定性。随着技术的发展，弧焊机器人正朝着智能化方向发展。

点焊机器人是一种用于自动点焊操作的工业机器人。点焊机器人由几个部分组成：机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统。为了满足柔性运动的工作要求，焊接机器人通常采用关节工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰部旋转、手臂旋转、手腕旋转、手腕转动和手腕转动。有两种驱动模式：液压驱动和电动驱动。其中，电驱动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到了广泛的应用。点焊机器人根据示教程序中规定的动态程序采取行动并完成操作。