自动喷涂机器人有哪些优势?

随着科技的不断发展和产品性能的不断提高，产品外观的油雾处理得到了更广泛的应用，自动喷涂已成为喷涂行业的趋势。对于传统的手动喷涂操作，直接手动喷涂导致生产效率低下和质量不稳定，这给企业和客户带来了许多问题。

(喷涂机器人)

自动喷涂机器人可以避免这些情况。它可以在一个步骤中喷涂复杂工件的边缘和角落。同时，根据产品的不同形状和尺寸，可以自动完美地喷涂任何一侧、两侧、部分或所有方向需要喷涂的工件，并自动调整产品的距离，从而达到更均匀的喷涂效果。手动喷涂的生产能力也是出乎意料的。自动喷涂是油雾加工行业不可或缺的。与人工喷涂相比，具有高效、节能、环保的特点。它不仅在工作中灵活运用，提高产品合格率和生产效率，而且为企业带来经济效益。

喷涂机器人的发展非常迅速。早期的喷洒机器人在喷洒过程中的任何时候都无法改变流量。现在在机器人控制系统中直接控制流量控制，使得流量控制更加准确和方便。在机器人防爆方面，目前广泛使用的是气体正压防爆方法，即将机器人手臂上的电机等电气部件密封在外壳中。工作时，外壳内充满比外部压力高25pa的阻燃气体，以防止可燃气体进入工作环境。并且外壳内的压力被实时监控，这使得喷涂机器人的安全水平非常高。为了减少现场轨迹编程的时间，应用了机器人离线编程技术。机器人的轨迹命令可以通过计算机编程软件的轨迹屏幕生成，这节省了机器人教学的时间。同时，机器人视觉的发展也给企业带来了好消息。具有机器视觉的同一工件不需要担心工件在吊架上的放置不一致，杂乱的工件也可以被喷涂，因为偏差会让机器人实时修正其轨迹位置，从而使工件获得良好的喷涂效果。

在机器人喷涂的质量因素中，一个重要因素是漆膜厚度的控制。干膜厚度为F*N*M/S*W，F为流速，N为涂料的体积固体含量，M为涂料的转移速率，S为喷枪速度，W为喷涂范围的宽度。

有两种类型的流量控制。一种是使用计量齿轮泵，即每转获得的体积是恒定的。机器人操纵器通过控制计量泵的转速来定量供应涂料。在这种类型的系统中，油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。其次，它由一个由流量计和节流阀组成的封闭系统控制。在该系统中，油漆的压力来自油漆供应系统。由流量计获得的流量信号被传输到机器人系统，用于与校准值进行比较。当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀的打开和关闭来调整流量。使用第二种方案来控制涂料供应压力的稳定性非常高。

影响涂层转移速率的第一个因素是喷涂设备的选择。涂层的转移速率与普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋转杯的转移速率显著不同。影响涂层转移速率的第二个因素是静电。喷涂机械手喷枪速度的控制也非常重要。在生产中，速度一般为600至1000mm/s，空气喷枪的速度为800至1500mm/s。影响薄膜厚度的最后一个因素是喷雾宽度。对于空气喷枪，雾化空气压力与风扇空气压力之比对喷雾宽度有线性影响。因此，在修改相应的喷雾流量时，有必要考虑喷雾宽度受到雾化和空气压力调节的间接影响。