ABB机器人冬季开机注意事项有哪些？

在冬季气温较低的情况下，如果生产车间的空调未开启，ABB机器人在生产线启动期间，容易出现“关节负荷过高”或“动作监控”的报警提示。一般来说，ABB机器人关节ROB_X（X代表机器人关节轴，ROB1_2为机器人1的第二关节轴）实际转矩过高，可能为负荷数据错误、加速度过高、外部过程力度过大、低温或硬件故障。在排除硬件故障和碰撞、负载错误之后，基本就可以确定是低温导致了报警问题。

（ABB机器人）

产生这类问题的原因主要是由于在低温下，ABB机器人内部的润滑油脂粘稠度会变高。在机器人刚启动时，高粘稠度的油脂会产生更高的运行阻力，导致设备齿轮箱内的摩擦力变大，需要电机输出更大的转矩来克服额外的阻力。在这种情况下，机器人会有一个轴或多个轴的电机电流达到最大值，触发报警。

此外，低温环境下，机器人控制系统的电路板也会受到一定影响。构成电路板的半导体材料在低温下可能会出现不稳定的情况，导致机器人开机启动时间长，或控制系统卡顿死机。

所以，在冬季使用ABB工业机器人，需要先了解机器人的温度特性。ABB机器人本体的温度为-25～55℃，在存储时间低于24h的情况下能够承受的最高温度为70℃，机器人本体在常温下能够承受的最大湿度为95%。机器人本体操作温度范围为5～50℃。

因此，如果冬季气温很低，ABB机器人在开机时建议先低速运行20到30分钟，让机器人各轴润滑油升温到正常工作温度后再全速运行。如果车间有暖气或保暖设备，最好能开启。