-
工业机器人是如何识别物体进行抓取任务的呢？
提问：小新 | 时间：2023-01-29 17:03:23
标签：机器人识别抓取,机器人抓取,机器人
回答者：智能小助手 | 时间：2023-01-31 16:24:33
从机器视觉的角度来看，从六个方面可以做了深入分析：简化复杂性、相机校准、平面物体检测、纹理物体、无纹理物体、深度学习和任务/运动规划相结合。
（机器视觉）
首先，我们需要了解机器人领域的视觉（MachineVision）跟随计算机领域（ComputerVision）有一些不同的视觉：机器视觉的目的是为机器人提供操作对象的信息。因此，对机器视觉的研究可能包括：
1.物体识别：在图像中检测到物体类型，这与CV的研究有很大一部分交叉；
2.位置估计：计算相机坐标系下物体的位置和姿势。对于机器人来说，他们不仅需要知道这是什么，还需要知道它在哪里；
3.相机校准：因为上面所做的只是计算相机坐标系下物体的坐标，我们还需要确定相机和机器人的相对位置和姿势，以便将物体位置转换为机器人位置。
当然，这里主要是物体抓取领域的机器视觉；SLAM不要谈论其他领域。因为视觉是机器人感知的一个非常重要的内容，所以有很多研究。如果您对机器人识别有任何疑问，请在线留言或咨询，专业人士将为您提供详细的答案。
-
- 关于我们
- 注册新用户
- 会员登陆
- 使用协议
- 联系我们
- 诚聘英才
-
-
-
-
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
- 手机站：http://m.imrobotic.com/
- 电 话：400-778-0507
- 邮 箱：sales@imrobotic.com
- 上海市嘉定区翔江公路485号7号楼
-
服务号：imrobotic
-
订阅号：im_robotic