agv激光导航关键技术有哪些？

AGV车辆导航是指AGV根据路径偏差控制速度和转向角，以确保AGV到达目标点的位置和方向的过程。AGV车辆导航主要涉及以下三个技术要点：

(AGV导航)

1.定位

定位是确定AGV在工作环境中相对于全球坐标的位置和方向，是AGV导航指南的基本环节。

2.环境意识和建模

为了实现AGV车辆的独立运动，需要根据各种传感器识别各种环境信息，如道路边界、地面条件、障碍物等，预测动态障碍物运动，为局部路径规划提供依据。

3.路径规划

根据AGV对环境信息的掌握程度，可以分为两种类型：一种是基于已知环境信息的整体路径规划，另一种是根据传感器信息的局部路径规划，后者是未知或部分未知的，即必须通过传感器获得障碍物的大小、形状和位置。

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