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  • 码垛机器人末端执行器有哪些？

    提问：小李 | 时间：2023-02-02 11:47:22

    标签：码垛机器人末端执行器,末端执行器,码垛机器人

回答者：库茂机器人 | 时间：2023-02-07 17:50:54

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。码垛机器人大大节省了人力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。码垛机器人系统采用专利技术安装坐标机器人，占用灵活紧凑的空间。在小面积内建设一条高效节能的自动砌块机生产线的想法已经成为现实。

码垛机器人

码垛机器人的末端执行器是用于夹紧货物运动的装置。常见的形式有：吸附式、夹板式、抓取式和组合式。

1、吸附式终端执行机构主要用于码垛自动化生产线上的气体吸附爪，广泛应用于医药、食品、烟酒等行业。

2.夹板式和夹板式夹具是码垛自动生产过程中常见的夹具。常见的夹板式夹具有单板式和双板式。单板和双板侧板通常都具有可旋转的爪和钩，工作状态和侧板为90。°

3.抓取式终端执行器可灵活适应不同形状的材料。上部和下部装配工作站大多使用该终端执行器；

4.组合式组合式具有各种单套夹持器的优点，且灵活。单套爪可以单独使用，也可以组合使用，可以同时满足多工位码垛的需要。

随着中国经济的不断发展和科技的快速发展，机器人广泛应用于码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业。

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