AGV的核心技术有哪些呢？

AGV的核心技术是什么？本文将从三个方面进行简要总结。

（AGV小车）

路由和定位技术

作为AGV技术的核心，制导和定位技术将直接影响AGV的稳定性、自动化和实际应用。

路径规划和任务调度技术

1.飞行路线规划。路径规划是解决AGV从起点到目标点的路径规划问题，即“怎么走”。目前，蚁群算法、遗传算法、图论方法和力法虚拟化等人工智能算法已应用于AGV路径规划；神经网络；F*算法

2.运营调度。任务调度是指根据当前任务的要求处理任务，包括根据特定规则和AGV处理任务。为了实现资源的合理利用和优化配置，必须考虑许多因素，如任务数量、电源、工作时间、空闲时间等。

3.多机协调。多机协调是指如何有效地使用多台AGV一起完成复杂任务，解决系统冲突、资源竞争、死锁等一系列问题。常见的协调方法包括分布式协调控制方法、交通规则控制方法、基于多agent理论的控制方法和多机器人Petri网理论

运动控制技术

目前，AGV方向盘组有两种方式：两个差动AGV车辆单轮组，即两个独立的AGV车辆单轮组平行同轴地固定在车身中部，另一个是具有支撑功能的自由万向轮。可实现任何转弯半径；控制方向盘，即控制方向盘的偏转角，实现转弯，限制最小转弯半径。

目前，基于两轮差的AGV轨迹跟踪方法主要有PID控制、最优预测控制、专家系统、神经网络和模糊控制。

信息融合技术

信息集成是指使用多个相关信息源的组合，以充分识别、分析、估计和调度数据，完成决策和准确的信息处理任务环境和战争条件。目前，信息集成技术在导航领域的研究和应用主要包括卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据推理等。

卡尔曼滤波器具有良好的实时性，但在建立严格数学模型的基础上，当建模误差较大或系统特性发生变化时，往往会导致滤波器发散。为了提高滤波算法的鲁棒性和适应性，根据AGV制导的要求和特点，提出了一种鲁棒自适应卡尔曼滤波算法或智能滤波算法（如模糊控制、神经网络和专家系统）。

中国的4.0产业正在进入新的发展浪潮。“互联网+产业”强调机器人、大数据和其他信息技术的结合。引入传统制造业将提高生产效率。

物流是制造业的重要组成部分。国内AGV机器人行业的快速增长可以从根本上提高物流系统的效率，并对制造业产生深远影响。AGV将成为中国制造业的新动力！

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