agv是指什么？

自动导向运输车又称AGV无人运输车、自动装卸车、运输机器人等。它是指由控制面板、导向传感器、方向电位计、状态指示器、故障回避传感器、光电控制信号传感器、驱动单元等组成的具有安全保护和各种转向功能的运输车，磁条和电源。通常，调度系统用于自动驱动其驱动路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、引导传感器、方向电位计、状态指示器故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、磁条和电源组成。

agv

AGV构成结构

1.主体结构：由框架和相应的机械结构组成。该装置是AGV的基本部件，也是其他部件的安装基础。电源和充电装置：AGV主要由24V和48VDC电池供电。电池组通常需要连续工作8小时以上。

2.驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机、速度控制器等组成，可控制AGV的正常运行。其操作指令由计算机或手动控制发出，操作速度、方向和制动调节由计算机控制。

3.计算机控制。如果发生电源故障，出于安全原因，可以使用机械制动器进行制动。

4.导向装置：接收导向系统的方向信息，实现导向系统的转向动作。

5.车载控制器：接收到控制中心的命令后，在执行相应命令时，及时向控制中心反馈其状态（位置、速度等）。

6.通信设备：实现AGV与地面控制站、地面监控设备之间的信息交换。

7.安全防护装置：包括AGV自我防护、人员防护、设备防护等。

8.运输装置：直接接触运输货物并实现货物复制的装置。

9.数据传输和处理设备：监控AGV，监控AGV地面状态，并与地面控制站实时通信。