堆垛机结构组成有哪些呢？

目前市场上的堆垛机主要分为单柱堆垛机和双柱堆垛机。堆垛机的主要功能是在立体仓库的通道内来回运行，将货物存放在货架上的货舱中的入口处，或将货物从货舱中取出并运输至入口。本文介绍了堆垛机的结构：堆垛机主要由下横梁、托盘、叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电气控制柜、安全保护装置和电气控制系统组成。

（堆垛机）

1.主体结构

堆垛机的主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能良好。下横梁两侧的运转轴孔在落地铣床上一次夹紧，保证主动和被动轮轴的平行度，从而提高整机的运转稳定性；柱子是由方形钢管制成的。在方形钢管的两侧同时焊接两条扁钢导轨。导轨表面硬化，具有良好的耐磨性。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整个结构的变形；上部横梁焊接在立柱和立柱之间，在立柱之间具有很大的扭矩和阻力。

2.装载平台

装载平台是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构，升降机构的动力牵引用作上下垂直移动的部件。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。水平框架由无缝钢管制成，完全可以满足货物运输的要求。

3.水平运行机构

在整个设备巷道的方向上，水平运行机构由动力驱动和主动和被动轮对组成。

4.升降机构

提升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升平台进行垂直运动。

5.拨叉机构

叉式伸缩机构是一种由动力驱动和上、中、下叉组成的机构，用于货物沿巷道方向垂直移动。下叉固定在托盘上，三叉戟由链条驱动以直线伸缩。

6.导向轮装置

堆垛机采用三套导向轮装置：上、下水平导向轮和提升导向轮。上部和下部水平导向轮分别安装在上部和下部梁上，以引导堆垛机沿道路方向水平移动。升降导向轮安装在平台上，并沿立柱导轨上下移动，以引导平台的垂直移动。同时，载荷由导向轮支撑并传递至主体结构。

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