工业机器人安全规范有哪些要求？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度，可以根据自身的电能和控制能力实现各种工业加工和制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

工业机器人

工业机器人安全规范要求

1.在工业机器人操作过程中，任何人不得进入其安全区域或安全围栏，以避免碰撞伤害。机器人的安全区域需要一定的物理空间。

2.如果要教授、维修和维护工业机器人或其系统，操作员必须具备安全操作所需的知识和操作技能。

3.在工业机器人的教学、准备、维护、程序确认和故障排除过程中，如果需要进入机器人安全保护区，操作员或程序员必须制定安全操作步骤和应急措施，然后将安全保护装置设置为无效。

4.在示教和编程之后，机器人操作员只有通过单步操作确认操作后才能转换为自动操作。在安全防护区域（安全围栏内）确认操作时，应按照预定操作步骤进行操作，就像教学操作一样。确认程序运行时，应充分注意不要干扰外围设备。如果操作程序较长且复杂，在确认操作之前，打印其内容并充分了解程序的执行顺序。

5.在工业机器人启动自动操作模式之前，为了进入自动操作状态，需要确保安全保护区域内没有人，并且所有机器人和外围设备没有异常提示。

6.如果工业机器人或外围设备出现异常情况或异常报警提示，应立即停止运行并切断电源。

7.在接近机器人停止之前，输入紧急停止或切断电源，以防止工业机器人因未知原因突然停止操作。

8.如果在工业机器人的自动操作过程中程序数据被中断或修改，则必须首先确认操作，然后重新启动。

9.在检查、清洁、加油和维修工业机器人时，除了切断电源外，还应锁定电源开关，并设置警告标志，以防止他人误操作机器人。