AGV和AMR的区别是什么？

自动导向车辆（AGV）独立移动机器人（AMR）。AGV已经存在了很长时间。随着时间的推移，AMR的功能和技术得到了极大的改进，AMR也逐渐受到关注。对于希望通过自动化提高生产力的公司来说，拥有完整的负载处理能力和适应性是至关重要的。

agv小车

AGV和AMR之间的差异

1.负载处理能力不同

AGV和AMR的负载转移能力和类型因部署而异。在水平和垂直应用中，AGV可用于装载托盘，而AMR只能用于移动地板。尽管AMR技术是灵活的，但如果需要从高架货架上存取托盘，则无法充分发挥其作用。另一个需要考虑的因素是负载的最大重量。AMR通常对小于200kg的负载有效且可行。当负载超过200 kg时，AGV是最佳选择，因为它们可以安全地处理重达2000 kg的负载。

2.基础设施要求不同

许多AMR需求是由零安装或先决条件驱动的。借助先进的导航技术，他们的任务更容易配置，通常遵循免费路线。现在，现代机器人供应商可以将其技术应用于AGV（自动导航车），并使用先进的实时定位系统（如SLAM）创建的现有网站来实现导航。它消除了对任何基础设施的需求，可以与任何基础设施一起工作。AMR安装的简单性是一致的。AGV可以计算当前路径的最佳吞咽体积，从而提高效率，尽管需要定义特定的烘烤/放置操作路径。

3.灵活性

关键是这两个系统的灵活性。AGV和AMR提供了定义地面作战的灵活性。然而，AMR通常仅以这种方式在SKU中工作。随着SKU的增加，自动存储和检索系统（AMR）可以有效减少移动时间，并使操作员能够专注于其他任务。