自动化立体库入库如何防止货位超重？

如何防止自动化立体仓库超重？大多数立体仓库项目围绕输送机和堆垛机等自动化设备运行；因为它是一个设备，所以它必须有它的能力范围。例如，计划的额定重量显然是1吨，结果超过2吨，因此无法正常储存是不可避免的。本文介绍了防止自动化仓库超重的具体解决方案。

（自动化立体库）

当然，这个额定范围并没有那么精确，就像220V的额定电压一样。如果偶尔250V，可能没有问题，但从长远来看，这将不可避免地增加设备的磨损；不幸的是，作为一个客户，即使你知道设备的功能，你也可能没有注意到它；超重的货物通常被放置在输送机上，

如果输送机“无法承受”现场的警报，它担心刚入库时不会报警，在途中会报警。恰好前后都有托盘，机器上的一些装置被压碎，处理起来特别麻烦；

即使输送机关闭，也有可能到达堆垛机，堆垛机将因超重而失效。

如何避免这是最好的客户“珍惜玉石”。但如果你做不到，或者不小心出错，托盘走到一半，电机无法移动，甚至机械设备发生故障，这是非常麻烦的。关键是如何从设计中避免此类问题：

一.注意“病从口入”，在入口输送机上增加检测装置：

一般来说，称重机是用来检测重量的。一旦超过额定重量的5%，则不得进入仓库。有两种方法可以实现：

1） 电控自控，如果设置1吨，则允许过量进入；

2） 在上层软件的控制下，一旦感觉到托盘超重，就不允许释放，甚至不允许堆叠登记；

因为软件控制更简单、更灵活，成本更低；它可以扩展一些功能；例如，通过将仓库的重量记录到库存中，可以计算每个货架的负载分布。如果三维仓库总是“大”的，考虑到均匀应力，分布算法将考虑权重平衡；

此外，在堆垛机电机运行的精确控制和均匀调度过程中，货物的重量将转移到堆垛机，从而堆垛机可以根据货物的重量自动调整变频器的参数，并走出更具成本效益（速度和功耗平衡）的启动制动曲线；

二.在与入口输送机电机相对应的变频器上设置：

例如，降低扭矩的最大阈值，一旦超重就会报警并停止前进；

该参数可以通过通信协议向上层打开。不同的条目可能需要设置不同的参数，以便上级能够灵活判断；或者从另一个角度来看，当输送机运行时，PLC将打开变频器的扭矩参数至上位信息系统；上位系统根据不同重量的货物与电机输出之间的扭矩关系预先绘制曲线函数关系，以便根据扭矩值估计每次的重量。如果超重，上限报警将指示当前传输数据已停止；

这种方法的成本比称重机便宜得多。虽然称重机在理论上有很好的效果，但它也有缺点：

1.成本；

2.调试；事实上，对于国产称重机的成本而言，许多检测设备仍然停留在串行通信模式，这给调试和安装带来了极大的麻烦；

3.控制；电子控制读取重量上传至上位，或读取上位；然而，托盘释放控制的处理时间顺序必须没有问题；不要将前托盘的重量计入当前托盘；避免装模作样；当然，变频器参数的方法是否可行？毕竟，作者对电机和变频器不是很专业；是否有电机扭矩，作者只是猜测；如果没有，可以对不同负载和不同电流进行采样，以绘制电流和重量之间的函数关系；可以实现类似的效果；

三、纯软件估计控制

有多少软件知道该把什么放在托盘里，并且可以知道这个东西的重量；然后，一旦在入库登记期间计算出超重，则不允许登记任务；这将有一定的预防效果，但问题是它增加了客户维护的数量。需要计算每个SKU的总金额。如果有包装，该部分的重量计算将有错误；可能还有其他手段，虽然不能100%避免，但我们可以在实施时结合几种手段，至少有些会被阻止；如果没有防护措施，感觉就像没有防护的“高危”行为；即使运行正常，也会影响使用寿命；就像一座桥，它的额定载重为5吨卡车，但许多10吨和20吨卡车也已开走；虽然暂时不会倒塌，但如果没有“高风险”保护，被枪击的潜在危险是不可避免的。