什么是自适应机器人？

自适应机器人是能够成功应对新情况的机器人。要成为真正的自适应机器人，它必须具备以下三个基本特征中的至少一个：自适应行为、自适应机电一体化和自适应计算。具有三个基本特征的机器人可以被认为是“自适应机器人”。

(协作机器人)

简而言之，机器人是一个高度专业化的系统，能够以高可靠性和高精度执行多项任务。机器人内部硬件和软件能力之间的关系非常重要。因此，为机器人系统选择合适的计算平台非常重要。该平台不仅将简化系统集成，满足能耗要求，还将满足机器人应用不断变化的需求。

机器人的适应性行为并不是一个新概念。这可以追溯到20世纪80年代中期布鲁克基于行为的机器人方法和他的包容性架构。（包括建筑学）在20世纪90年代，各个研究小组研究了机器人如何具有灵活的适应性和自组织性，以提高机器人的自主性。它们通常由控制机制实现（使用一种形式的人工神经网络连接到机器人传感器和致动器）。后来Ziemke在他的研究中总结了这种方法，并提出了自适应神经机器人的概念。

这一概念首先创造性地使用了“自适应机器人”一词，指的是使用人工神经系统和自适应技术来控制自主智能体。自适应机器人是一种通过安装传感器来适应不断变化的环境条件和材料财产，同时在一定程度上保持可预测性的机器人。市长维尔切斯等人提出了自适应机器人的概念。这一概念使用硬件模块化和人工智能（与20世纪90年代自适应神经机器人的趋势有关）来节省建造此类机器人所需的劳动力和时间。

自适应计算是自适应机器人的第三个基本特征。对于机器人来说，这意味着机器人可以在操作过程中适应其计算系统的一个或多个属性（例如安全性、功耗或吞吐量）。