机器人是如何完成避障实现智能行走的？

避障是指机器人在路线规划中通过传感器实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地，感知动态或静态障碍物的过程。

（潜伏机器人）

机器人工作的第一步是快速了解环境和自身位置信息，目前，Silan激光雷达传感器可以帮助机器人实时获取高精度的环境轮廓信息，实现机器人自主定位、构图、避障功能。

当然，仅靠激光雷达传感器是无法达到预期的，这就是为什么斯兰科技推出了独立的定位导航模块Slamware，作为机器人的“小脑”，成为控制机器人运动的核心中心。

对于机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导他们的行为，从头到尾更难找到绕过障碍的最佳方法。

SLAMWARE还提供了基于激光雷达同步定位和测量的支持路线规划的功能，同时也是萨兰科技针对服务机器人自主行走提出的完整解决方案之一。

在SLAMWARE中，SLAM算法可以比开源ROS机器人操作系统生成更准确的地图，在外部干扰下也能保持更高的定位精度。在实践中，除了使用SLAM生成环境地图并实时定位外，我们还可以让机器人在未知环境中自动绕过障碍物，自主运动。希望能够实现，SLAMWARE使用D算法（动态启发式路径搜索算法），让机器人在未知环境中自由移动，动态绕过障碍物，而不必首先进入地图。

“一般来说，服务机器人的工作环境相对复杂。”除了眼睛（激光雷达）和“小脑”的组合之外，还需要几个传感器的组合。

与此同时，Slamware支持超声波传感器、防坠落传感器、碰撞传感器、深度摄像头等多个传感器的集成，它使用不同的传感器信息集成，帮助机器人实现更智能的运动。