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  • 机器人伺服电机究竟好在哪里?

    提问:Perdue | 时间:2018-09-17 09:15:44

    标签:机器人伺服电机,工业机器人伺服电机,工业机器人用伺服电机

回答者:Kermit | 时间:2018-09-17 11:05:44


机器人伺服电机是一种从电能转化为机械转化能的电机,随时跟随命令进行动作。伺服电机通过脉冲实现定位。伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以工业机器人的伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。