并联机器人在3C行业的应用有哪些？

工业机器人，特别是并联机器人，在3C工业自动化中发挥着重要作用。从3C生产链来看，3C产品差别很大，工艺复杂，整个产业链规模庞大，但一般可分为三个主要环节：前端加工、中端模块组装、后端组装。同时，每个环节都将涉及相关产品的测试。

（并联机器人）

工业机器人作为3C工业自动化的重要组成部分，承担着“机器换人”的重要任务。并联机器人一直以高速、高精度为主要优势，可用于分拣、分拣、加工、传输和装载过程。那么，在3C产业链中，并联机器人可以使用哪些流程呢？我们以智能手机行业为例，分析了并联机器人的作用。

例如，电路板（PCB）在以前的零件加工中，当电路板是由电路板设备制成时，相应的检查设备检测到PCB，确定它是合格产品（YES）还是有缺陷产品（NG），然后将结果返回并联机器人的可视化系统。当输送机将PCB传输到可视摄像头时，可视摄像头识别有缺陷的产品（NG）。信号被传递给并联机器人进行筛选和排序，YES信号被传递给机器人对好产品和材料进行排序和排序，然后进入下一个过程。

随着PCB越来越小，不再是过去的单层结构，PCB排序需要非常高的精度。并联机器人不仅需要高可靠性，还需要严格的视觉要求。高精度需要并联机器人输送机来跟踪场景。当目标出现在摄像机的视野中时，视觉软件从外部摄像机接收到由机器人阅读器发送的触发器信号。摄像头实时接收目标图像。通过特殊的图像处理算法，实现目标轮廓提取、目标定位、形状识别、颜色识别等功能。并将这些物体的识别信息传递给机器人。机器人根据运动控制算法执行材料跟踪功能。

智能手机的更新时间从每年一代变为两代。为了适应这种更新速度，不仅智能手机的内部部分可以由并联机器人进行排序，智能手机的相应部分也可以由并行机械手进行排序。以手机盒为例：一种新型手机盒，配有手机外壳、耳机、充电器、数据线和说明书，以及许多其他产品。在包装前，这些产品来自不同的生产线，因此可以利用机器人与并联机器人的视觉协作进行分类和包装。