医用机器人有哪些类型？

医用机器人是一种特殊的服务机器人，一般指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。医用机器人可以按照用途来分为以下几种类型：

（医用机器人）

1.配送机器人：智能配送机器人主要负责送药、送食到隔离区，以及医院区床上用品和医疗废物的回收。可以通过智能大脑控制中心规划实现自动开闭、自动乘坐电梯、自动排除障碍物、自动充电等功能，可以没有工作人员。橱柜配有紫外线消毒灯，可以随时保持箱子和物品的安全。该机器人还具有远程语音和实时视频通信功能，可以通过调度系统与隔离室的护士或患者直接通信。机器人送货员可以取代护士送货员、病人和实验室测试。

2.移动患者机器人：移动患者机器人患者主要帮助护士移动或运送瘫痪和残疾患者；

3.临床医学机器人：临床医疗机器人包括能够执行精确手术或诊断的外科机器人和诊断机器人，如日本用于诊断胸部肿瘤的Wapru-4机器人。美国科学家正在开发一种名为Da Vinci Systems的机器人外科医生，该机器人已获得美国食品和药物管理局的认证。它有四个机械触角。在医生的监督下，“列奥纳多·芬奇系统”精确地执行心脏瓣膜修复和癌组织切除手术。NASA计划在其水下实验室和航天飞机上进行医学机器人实验。在此期间，医生可以在地面计算机前进行水下和外星手术。

美国医疗机器人也将用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“现场创伤管理系统”。这种机器人安装在坦克和装甲车上。在战争期间，机器人可以对伤员进行简单的手术，稳定他们的病情，并等待总部医生的指示。

4.残疾人机器人：残疾人机器人，也称为康复机器人，可以帮助残疾人或运动功能受损的患者恢复独立生活的能力，例如美国的PRAB控制系统。

5.护理机器人：英国科学家正在开发一种护理机器人，可以用来区分护士护理的繁重和琐碎工作。新的护理机器人将帮助医生识别患者并准确分配所需药物。护理机器人还可以帮助医护人员检查体温，并完成清理病房等工作，还可以以视频或其他通讯方式帮助医生及时了解情况。

6.医学教学机器人：医用机器人可以用来帮助医学院校完成一些教学工作。比如利用机器人来模拟患者人体反应，或者用机器人来模拟即将分娩的孕妇。通过机器人的拟真模仿，可以有效改善医学生的训练效果和现场反应。