步进电机的分类有哪些？

步进电机是一种电机，能将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移。每输入一个脉冲信号，转子就会转动一定角度或前进一步。输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速则与脉冲频率成正比。所以，步进电机又被称为脉冲电机。与其他控制电机不同的是，步进电机能接收数字控制信号（电脉冲信号），并将其转换为相应的角位移或直线位移，是数字模式转换的重要执行元件。此外，只需增加脉冲位置或输入脉冲频率信号即可控制步进电机。

步进电机具有多样的结构形式和分类方法。一般情况下，根据励磁方式的不同，可以将其分为三种类型，即磁阻式、永磁式和混合式。根据相数，又可以分为单相、两相、三相和多相电机。其中，反应式步进电机是我国应用最为广泛的一种步进电机。步进电机的运行特性与其控制方式密不可分。从控制方式的角度来看，步进电机控制系统可以分为三类，分别是开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。而在实际应用中，半闭环控制系统一般被分为开环或闭环控制。

步进电机

步进电动机的分类

（1）永磁式步进电机。

转子有永磁体构成的磁极，会在气隙中产生极性交替的磁场。定子由四相绕组组成，当A相绕组通电时，转子会朝向磁场方向旋转。当A相停止，B相绕组通电励磁时，就会产生新的磁场方向。这时，转子会旋转一定角度，与新的磁场方向相对。转子的旋转方向由励磁相的顺序决定。

（2）磁阻式步进电机。

转子铁芯的内外表面上均刻有齿槽，这些齿槽按照特定的规律分布。随着定位和转子铁芯齿槽相对位置的改变，磁路磁阻也发生相应变化，从而产生扭矩。

（3）混合式步进电机。

它采用的铁芯结构类似于磁阻式步进电机，包括定子和转子。在转子中，永磁体会在气隙中生成单极性磁场，而这个磁场是由转子上的软磁材料齿槽制成的。定子与四相反应的步进电机没有区别，但转子结构比较复杂，由圆柱形永磁体和两端覆盖的软磁材料以及周围的小齿和槽组成。大多数这种电机都是两相或四相的，需要提供正负脉冲信号，输出扭矩大于永磁体，步距小于永磁体，断电时没有定位扭矩，启动和运行频率高。它是一种发展迅速的步进电机。