串联机器人和并联机器人的优缺点有哪些？

机器人制造技术日益发展，其中串联机器人和并联机器人成为炙手可热的研究和应用领域。它们各自具有不同的优点和缺点，下面我们来看看这两类机器人的优缺点。

一、串联机器人

串联机器人是由若干个类似于手臂的机械臂组成的。它们的优点主要有：

1、精度高

由于每个机械臂只有一个驱动轴，运动方向唯一，不会因为多个驱动轴的转动而出现误差，因此其精度非常高。

2、载重量大

串联机器人中每个机械臂只需负责自身的负重，而且机器人通常通过加长机械臂的长度来增加载重量，因此这类机器人的载重量一般都比较大。

3、柔性好

每个机械臂是独立运动的，可以通过编程改变运动轨迹，适应各种工业环境下的不同操作需求，因此具有很好的柔性和多样性。

串联机器人的缺点：

1、速度慢

由于每个机械臂只有一个驱动轴，而且加起来的质量比较大，因此其速度通常比并联机器人慢。

2、僵硬

由于每个机械臂独立工作，整个机器人的结构相对比较僵硬，不太适合复杂的环境下进行操作。

二、并联机器人

并联机器人是由若干个机械臂和一个固定的平台组成的。它们的优点主要有：

并联机器人

1、速度快

并联机器人中每个机械臂可以同时运动，每个机械臂之间的动作协调比较高效，因此速度通常比串联机器人快。

2、结构简单

由于多个机械臂共用一个平台，整体结构相对比较简单，操作比较灵活，可以适应各种工业环境的需求。

3、灵活性强

由于每个机械臂之间的运动相互独立，可以完成各种多个方向的操作。同时，部分并联机器人可以完成重物抓取等高度风险操作，提高了工作效率。

并联机器人的缺点:

1、定位精度低

由于多个机械臂共用一个平台，可能会出现共同影响整个机器人定位精度的情况。

2、承载能力差

由于多个机械臂共用一个平台，平台的载重量相对比较小，因此常常不能完成重载物体的操作。

综上所述，的不断突显，将逐渐得到广泛的应用。