自动化立体仓库的主体组成包括哪些？

自动化仓库是物流仓库领域的一个新概念。通过使用立体仓库设备，可以实现高层仓库的合理化、存取自动化以及简化操作，是一种技术含量较高的形式。自动化仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、进出仓库工作台、自动输入（输出）和操作控制系统等组件构成。货架是以钢结构或钢筋混凝土结构建成的标准规格货位。巷道式堆垛起重机则可在货架巷道间行驶，完成存货和取货等任务。同时，管理方面采用计算机和条码技术进行管理。

立体仓库

自动化立体仓库的组成

1、货架：钢结构用于储存货物。基本形式有焊接货架和组合货架两种。

2、托盘（集装箱）：用于装载货物的器具，又称工位器具。

3、巷道堆垛机是一种用于自动取货的设备。按照结构形式，可以分为单柱和双柱两种基本形式；按照服务模式，则有直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送系统:立体仓库的主要外围设备负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机中移除货物。输送机有很多种，比如滚道输送机、链式输送机、升降平台、分配车、升降机、皮带机等等。

5、AGV系统：即自动导向汽车。按其导向方式分为感应导向汽车和激光导向汽车。

6、自动化控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动化控制系统。主要采用现场总线模式作为控制模式。

7、存储信息管理系统:又称中央计算机管理系统。它是全自动立体库系统的核心。典型的自动立体库系统采用大型数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构建典型的客户机器/服务器系统。），并且可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

立体仓库自动化优势

1.优化仓库空间利用，减小占地面积，是实现仓储效率的重要途径。自动化仓库采用大型仓储货架组装和自动化管理技术，商品储存方便且易于查找。相比传统仓库，自动化仓库占地面积更小，但密度更高。在发达国家，提高空间利用率已成为系统先进性和合理性的重要考核指标。如今，我们弘扬节能环保理念，自动化仓储在节约空间资源方面取得了显著的成效，也成为未来仓储业发展的趋势之一。

2.自动化管理可以提高仓库的管理水平。自动化仓库利用计算机对商品信息进行精确的管理和统计，减少了可能存在的错误，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库实现了机动化的货物运输和出库，保障运输工作的安全可靠性，降低了货物的损坏率。在存储对环境有特殊要求的货物时，例如有毒易爆品，通过特殊设计可以创造一个良好的存储环境，减少在运输货物时对人员可能造成的伤害。

3.自动化仓库能够建立先进的生产链，从而促进生产力的提升。专家指出，自动化仓库的访问效率高，可有效连接国外生产环节，形成自动化物流系统，并实现计划有序的生产链，大幅提高生产能力。