AGV的选型技巧有哪些?

巧妙的AGV自动化装置已经成为了当今仓储行业的宠儿，许多仓库都在不断地采用AGV技术以减轻人工负担，提高效率。因此AGV已成为现代物流行业的必备设备之一。但是，针对于很多新手来说，他们在选购AGV的过程中并不知道该注意些什么，也不清楚AGV的选型技巧有哪些。本文将和大家分享一些有关AGV的选型风格以及细节问题，希望能够给新手朋友们带来一些帮助。

(agv)

一、注意控制系统的完备性

还没有考察任何其他问题之前，我们需要保证控制系统的完备性。毕竟好的控制系统能够有效地控制AGV，使之在仓库内能够正常运作。其中包括目前市场上的许多著名的品牌，例如：西门子、施耐德等等。同时，我们还得针对于AGV的用途和工作环境进行细致的分析和研究。

二、注重识别和定位技术

要想让AGV在仓库内能够正常、准确地运作，就需要重视AGV的识别和定位技术。一般来说，目前市场上普遍采用的是激光雷达和视觉技术，并能够有机地结合起来，从而提高AGV的优化性和可控性。值得注意的是，激光雷达和视觉技术的定位精度不同，需要根据具体使用环境来选择合适的识别和定位技术。

三、重视机器人导航技术

在不同的仓库操作环境下，因为物品不同、障碍物不同，对于导航技术的要求也不尽相同，因此一定要重视AGV的导航技术。 目前，在AGV的机器人导航技术中，其中比较成熟的是惯性导航和激光导航。惯性导航技术在载体上安装加速度计和陀螺仪来测定车体的运动状态、方向和角度，从而在地图中进行位姿估计并规划运动轨迹；而激光导航则是通过在车体上安装上下两个激光扫描仪，并利用二分搜索算法可以在复杂距离场中快速路径规划，从而实现自动导航。

四、考察AGV对于集成系统的支持性

AGV在系统内的集成度很高，要想让它能够在仓库内正常工作，AGV必须要能和其他设备高度集成。因此，在AGV的选型过程中，我们需要考察它对于集成系统的支持程度。而目前市面上很多供应商都提供了非常好的解决方案，包括：瑞芯微、海康威视等，都在为客户提供相应的支持。在选择AGV的时候，建议大家可以考虑这些品牌。

五、要考虑AGV的可扩展性

当我们的业务范围不断扩大，仓库内的货物数量也在不停增加时，就需要考虑扩展AGV到其他更广阔领域的需求。因此，在AGV的选型过程中，最好选择一些可扩展性较高的解决方案。例如，目前市场上出现了很多可以自定义甚至是增加AGV数量的选型解决方案。同时，在选型过程中也可考虑采用其他特性的技术，如：集中型和分布式的区别、系统的稳定性等等。

总之，AGV的选型是非常重要的一项工作，这不仅会影响到仓库的整体效率，还会直接影响到企业的后期发展。通过上述复杂的分析和研究，相信大家已经对于AGV的选型有了更为详细的了解。最后，建议大家在选型时，一定要选择一些品质较高、稳定性好、可靠并且拥有完善支持体系的品牌，保证在日常的使用中能够有较好的保障。