发那科机器人保养教程

发那科（FANUC）机器人保养教程主要包括以下几个方面：

日常保养维护

1.外部清洁与检查

●清洁机器人本体：使用干燥或湿润的软布清理机器人表面的灰尘和杂质，避免使用强碱或酸性清洁剂，防止损伤机器人表面漆层。

●检查电缆线路：确保机器人电缆无破损、磨损、老化现象，电缆束没有受潮或接触到尖锐物品。

●检查防护栏：确保安全围栏完好无损，开关功能正常。

2.电气系统保养

●控制箱与控制面板清洁：定期清理控制箱和面板上的尘埃，确保散热良好，电路板不受污染。

●电控柜内部除尘：打开电控柜进行内部清洁，特别是风扇、过滤网等通风散热部件。

●检查电源供应：确保供电稳定，电控柜内电压、电流显示正常，空气压力保持在0.5MPa左右，空气源压力应超过0.6MPa。

3.机械部件保养

●刹车检查：按照手册指导，定期检查电机刹车功能，确保每个轴的电机刹车性能良好。

●关节润滑：根据机器人型号和使用说明书，定期给各个关节添加或更换润滑油。

●机械手底座与手臂检查：查看是否存在松动、变形或其他异常情况，必要时紧固螺丝和连接件。

●减速器润滑：检查减速器油脂状况，按周期更换油脂，防止磨损过大影响性能。

4.功能测试与诊断

●运行状态监测：在机器人运行期间，注意监听是否有异响或振动，观察控制面板指示灯、信号灯的状态，确保无报警提示。

●功能测试：定期对机器人进行基本功能测试，包括速度、精度、定位等功能验证。

定期维护保养

●更详细的维护计划应按照发那科提供的官方维护手册进行，通常包括更为细致的检查项目，如伺服电机、编码器、传感器等重要组件的检测与校准。

安全操作

●在进行任何维护保养操作前，务必确保机器人处于停止状态，并遵守相关的安全规程，如断开主电源、挂上安全锁等措施。

注意事项

●不得随意更改机器人参数设定，以免影响其正常运行和安全性。

●所有保养工作应在专业技术人员指导下进行，或由经过培训认证的专业维修人员执行。

以上保养教程是一个概述性的指南，具体的保养程序和周期应遵循发那科机器人出厂时提供的详细维护手册和相关规定。