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工业机器人的控制器由哪几部分组成?
提问:Malachi | 时间:2018-12-24 10:10:42
标签:工业机器人的控制器,工业机器人控制系统,工业机器人控制
回答者:Quillan | 时间:2018-12-24 10:45:42
工业机器人为什么会进行生产主要取决于控制器,机器人的控制器相当于人类的大脑。所以说工业机器人的控制器非常重要。工业机器人的控制器主要包括两个部分第一是控制柜,控制柜中包含了多个PLC控制模块,用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器,示教器是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。了解了关于机器人的相关知识,才能更好的操作机器人生产。