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  • abb IRB14000机器人上的安全停止是什么意思？

    提问：Winston | 时间：2018-07-19 12:07:35

    标签：abb IRB14000机器人,abb机器人,工业机器人

回答者：Ballantyne | 时间：2018-07-19 12:07:35

安全停止是指停止所有机器人运动并消除机器人驱动启动器供电的一种状态。对此没有还原步骤。您只需恢复供电即可从安全停止中恢复。安全停止也称为保护性停止。机器人系统配置为安全停止会引起0类停机，通过将电机断电立即停止机器人。对于abb IRB14000机器人，安全停止仅适用于安全桥接器卸除时的外部设备模式。并且注意，安全停止功能只能用于其特定用途及已定条件。不得用于正常的程序停止，因为这可能会给操纵器带来额外的不必要磨损。

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