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  • 如何实现货车车箱内进行拆垛码垛机器人?

    提问：俞工 | 时间：2020-11-11 16:55:06

    标签：码垛机器人

回答者：秦军 | 时间：2020-11-11 16:55:44

码垛、拆垛机器人，驱动机构驱动车体进入货车的车厢，车体上的测距传感器测量车体与车厢壁的相对位置，并将测量的结果实时传送给PID运算组件，PID运算组件通过PID运算，将运算结果传送给控制装置，控制装置根据PID运算结果对车体的位置进行实时闭环调节，使车体能一直在车厢内的预设路径上运动。车体运动到进行装卸货的位置后，机械臂动作，夹具对物品进行码垛或拆垛。该种码垛、拆垛机器人可实现全自动式的装卸货，快速将物品装柜或卸柜，大大减小了人工劳动力，降低企业的综合成本。

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