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如何选择焊接机器人焊缝跟踪寻位？
提问：孙工 | 时间：2020-11-03 17:05:22
标签：激光焊缝跟踪系统,焊缝检测,焊接机器人
回答者：李飞 | 时间：2020-11-11 17:06:46
实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法各有优缺点，客户需要从自身的需求进行全面的考核。针对每种方法的原理，以下是一些建议：
1、实时焊缝检测法：
如果焊接产品的焊接方式是气保焊且为角缝焊，或搭接焊缝(板厚大于3mm)。焊缝跟踪的质量与焊接机器人的自身控制算法及配套弧焊电源有密切的关系。因此该方案的优缺点为：
(1)、没有外设
(2)、可能会降低成本：实际成本要考虑细致，减少检测设备的成本，但焊接机器人本体和机器人焊接设备都会增加相应的成本;
(3)、适用的焊接生产环境有很大的限制。
2、激光焊缝跟踪：
这是目前市场上首选的成熟可靠的控制方法。
(1)、不受焊接工艺和方法及焊接环境的限制。
(2)、有外设
(3)、增加外设硬件成本。
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