传统的工业机器人适合与人协同作业吗？

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传统的工业机器人适合与人协同作业吗？

提问：萝卜 | 时间：2021-03-29 10:50:14
标签：工业机器人,协作机器人

回答者：机器人在线 | 时间：2021-03-31 11:15:14

传统的工业机器人是不能与人协同作业的。传统的工业机器人替换的是重体力和重复性的劳动，为了追求生产效率的提高，传统的工业机器人工作速度是非常快的，以我们公司用的ABB机器人为例，机器人设定的最高速度是5000mm/s,实际编程中没有用到这么高，但是也达到了3000mm/s的速度。

如果想要人机协同作业的话，出于安全考虑，一般都会选择协作机器人。现在机器人四大家族都有自己的协作机器人，比如说ABB的Yumi。传统的工业机器人需要在周边布置围栏将人与机器人隔离开，但是专门的协作机器人就不需要了，借助于更灵敏的力学传感器，只要稍有外力作用在机器人上面，机器人都可以立即停止。