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  • 工业机器人用plc控制还是自己有一套控制?

    提问:萝卜 | 时间:2021-03-25 10:50:24

    标签:工业机器人,协作机器人,PLC

回答者:机器人在线 | 时间:2021-03-18 14:50:24

任何一家的机器人都有自己的编程语言和逻辑控制,通过机器人工程师的编程,机器人可以实现任何想要实现的动作。但是在制造业工厂中,机器人不大可能作为一个独立的个体存在,一般都是作为自动化设备的一部分。

目前在中国,基本我所见过的自动化设备,都是由PLC来控制的。PLC我们称之为主站,而机器人、传送带和抓手等设备我们都称之为从站。在整个设备正常运行过程中,是PLC在其中起居中协调的作用,可以说是整个设备的大脑。不过,机器人是可以进行二次开发的。经过二次开发的机器人是可以起到PLC的作用的。