机器人喷涂生产线布局注意事项

机器人喷涂生产线布局注意事项

喷涂机器人主要是集成了喷涂工艺系统和防爆系统的工业机器人，可以根据不同的工件采用不同的程序对工件的表面进行油漆的喷涂，机器人的程序可以由人工根据工件的形状预先示教（编写好程序）而成，也可以由专业的模拟软件根据工件的模型先在电脑中运用专业的模拟软件（如robot-studio)进行模拟然后再将模拟的程序从电脑导至机器人控制器，从而可以节省大量的现场调试时间和新产品开发周期。

机器人喷涂生产线布局应该有哪些参数设计,喷涂机械手喷涂

喷涂机械手喷涂线占地尺寸应控制在涂装工段长55m、宽18 m、面积约990m2、轨顶高8.1m的区域范围内，加热方式为天然气加热。铸铁件喷涂线采用自行葫芦结合地轨平板车输送转运、人工完成挂件上料与下料、设备应有足够的强度和刚度，生产方式采用PLC控制的间歇式生产控制方式进行，同时需保证各工位之间的协调运作，且可扩展选配多种产品自动识别等功能。

  喷漆工位采用机械臂自动喷涂加人工补漆，其中人工补漆面积不能大于5%，应保证线上能同时自动喷底漆和自动喷面漆，不允许采用更换油漆管道分不同时段喷底漆或面漆。自动喷涂工位主要配置由喷涂机器人（防爆型，且具有示教功能）、供漆系统（高压无气供漆泵及管路，油漆调漆桶，储漆桶，气动搅拌器等）、高压无气自动喷枪、人工补漆系统及控制系统等组成。

  喷漆室采用水旋式喷漆室，水旋喷漆室由室体（室体采用δ1.5mm镀锌钢板折边拼装组合，采用螺栓连接）、送风系统、空气过滤装置、底部漆雾处理装置、排风系统、照明装置、水循环系统等组成。

油漆烘干室型式为热风循环、天然气加热，烘干温度100℃±5℃（可调），干燥时间：面漆：50min，底漆：50min。室体壁板保温材料用气凝胶或岩棉，若用岩棉，岩棉厚度为100mm。

   脱脂与清洗应保证无影响喷漆质量的任何污物（被喷涂产品污物主要是8D液力传动油）、油脂等，保证产品需喷漆表面相对干净；喷涂线设备废气采用活性炭吸附+催化燃烧脱附的方式处理，要求达到GB16297-1996 《大气污染物综合排放标准》2级标准后引至15米高空排放。

    这都是些机器人喷涂生产线布局注意事项，合理的布局不仅提供生产质量，同时提供生产效率给企业带来很多竞争优势。