充分发挥工业机器人与机床集成应用的优势

目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如最多见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥工业机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。

(1)机器人应充分发挥产业相关的固有优势，树立更高的发展目标

从基础理论的研究与应用，到制造与装配工艺的完善，到减速器、伺服电机等基础零部件的突破，不断努力，为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。

(2)为促进机床与机器人集成应用水平的提升，应加紧相关的技术标准的研究与制定

在这一领域，对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求，需要通过标准的制定进行规范。

(3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及

由于是新兴产业，机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面，目前在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识和经验还不同程度地匮乏，往往因此导致项目的挫折和失败。

(4)与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能

例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等，从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。

(5)对协同工作的机器人和机床应进行联合设计，分别进行必要的适应性改变

这里不仅有机械结构(例如防护结构)的改变，也有控制系统的整合、各类传感器的布置等，从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。

鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，充分做到资源共享与优势互补，及时建立必要的技术规范与标准，形成产业发展的合力。这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。