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  • 工业机器人有几种坐标系？

    提问：DAA | 时间：2021-08-02 09:45:46

    标签：工业机器人坐标

回答者：机器人专家 | 时间：2021-08-04 15:35:46

一。基础座标系（即卡笛尔座标系），该座标系是其它座标系的基础，内部通过机械数值运算出来
二。关节座标系，即为每个轴相对原点位置的绝对角度
三。用户座标系，即用户自定义座标系，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，
四。工具座标系，即安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的

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