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  • 库卡KR8机器人和伺服电机的关系是？

    提问：Winston | 时间：2018-07-19 14:59:30

    标签：库卡KR8机器人,库卡机器人,工业机器人

回答者：Eleanore | 时间：2018-07-19 14:59:30

首先都是普通高精度交流伺服，不过库卡KR8机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！所谓差别无外乎就是：机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：第一，控制器的计算能力高；第二，控制器与伺服之间的总线通讯速度快；第三，伺服的精度高；以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。

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