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工业机器人本体模拟人体哪一部位？
提问：常青树 | 时间：2021-08-05 14:30:58
标签：工业机器人
回答者：机器人大师 | 时间：2021-08-18 13:25:58
工业机器人本体相当于模拟人体整个身躯躯体部分。
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
六轴机器人本体是机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
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