工业机器人进行转数计数器更新操作的基本步骤主要有哪些?

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工业机器人进行转数计数器更新操作的基本步骤主要有哪些?

提问：天天 | 时间：2021-08-10 09:45:49
标签：转数计数器,工业机器人

回答者：divole | 时间：2021-08-13 18:50:49

以ABB机器人为例：
1）手动移动机器人各个关节轴到机械原点刻度位置，各个轴运动的顺序是：4-5-6-1-2-3，各个轴机械原点的位置在机器人各个轴的轴身上；
2）在示教器上点击ABB主菜单下拉菜单，选择“校准”；
3）选择当前机器人；
4）选择“校准参数”，再选择“编辑电动机校准偏移”；
5）将机器人本体上，第二轴上的电动机校准偏移值记录下来，填入校准参数中rob_1至rob_6的偏移值中，如果示教器显示中的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需修改，点击“确定”按钮；
6）根据提示，重启系统；
7）重启后，继续选择“校准”；
8）选择当前机器人；
9）点击转数计数器，选择更新转数计数器，然后点击弹框的“是”；
10）点击“全选”再点击“更新”，6个轴同时进行更新操作。