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如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
提问：DAA | 时间：2021-08-03 09:45:49
标签：工业机器人
回答者：机器人专家 | 时间：2021-08-05 10:30:49
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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