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提问:常青树 | 时间:2021-08-03 13:45:23
回答者:五彩光 | 时间:2021-08-12 14:50:23
MoveC指令:机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,当前点、中间点与目标点3点决定一段圆弧,机器人运动状态可控制,运动路径保持唯一。MoveC指令常用于机器人在工作状态移动。
在abb工业机器人中画圆时moveC的最大角度是没有的,因为MOVE C可以画整圆,不存在最大角度概念!
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