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  • 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型

    提问：777 | 时间：2021-08-08 09:45:58

    标签：工业机器人传动装置

回答者：divole | 时间：2021-08-17 13:45:58

轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。

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