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  • 当代工业机器人中一般会采用哪种驱动机器人关节？

    提问：天天 | 时间：2021-08-03 13:45:06

    标签：工业机器人

回答者：五彩光 | 时间：2021-08-12 13:45:07

当代工业机器人中一般会采用电机驱动机器人关节

对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。


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