工业机器人技术参数有哪些

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工业机器人技术参数有哪些

提问：常青树 | 时间：2021-08-08 08:55:22
标签：工业机器人

回答者：divole | 时间：2021-08-15 12:40:22

工业机器人技术参数对工业机器人作业的影响：那一个举例说明，最大负载量，这也是在前期策划机器人过程中，对机器人选型的关键指标参数之一。最大负载量的确定是根据机器人后期使用过程中实际用途以及使用频次。比如车身抓取释放功能的机器人或者总装车门线玻璃涂胶机器人，需要确定后期的车身重量或者车门及玻璃的重量而定，否则无法满足实际需求而超载，对设备的稳定使用产生影响。
主要工作任务：

1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；

2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；

3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具，对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；

4.使用示教器、操作面板等人机交互设备，进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；

5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；

6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；

7.填写设备装调、操作等记录。