霍尔元件在工业机器人上的应用？

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霍尔元件在工业机器人上的应用？

提问：常青树 | 时间：2021-08-09 12:40:41
标签：工业机器人

回答者：五彩光 | 时间：2021-08-16 17:45:41

霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。一般用于电机中测定转子转速，如录象机的磁鼓，电脑中的散热风扇等；是一种基于霍尔效应的磁传感器,已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。

霍尔元件在工业机器人上的应用主要在于电机的控制，用于电机中测定转子转速，从而提升工业机器人精确定位能力。

霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm 级）。采用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。MICRO SWITCH系列线性电流传感器应用了91SS12-2和SS94A1线性霍尔传感元件（LOHET），他们被固定在印刷线路板上，有几种封装形式可选，通常是用0.375英寸长4-40螺丝和方形螺母来安装传感器。传感元件、磁场聚集部分加外壳组成了整个电流传感器。传感器输出与所加电源电压比率变化。