返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-778-0507 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

  • 工业机器人是如何更好地实现它的运动控制？

    提问：快乐小鸟 | 时间：2021-08-03 09:45:07

    标签：工业机器人

回答者：独行者 | 时间：2021-08-16 13:45:07

工业机器人的运动控制主要是实现点位运动（ PTP ） 和 连续路径运动（C P ） 两种。

当机器人进行 CP 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。


对于机器人手臂的运动来说，人们通常关注末端的运动，而末端运动乃是由各个关节的运动合成实现的。因而必须考虑手臂末端的位置、姿态与各个关节位移之间的关系。此外，手臂运动，不仅仅涉及末端从某个位置向另外一个位置的移动，有时也希望它能沿着特定的空间路径进行移动。为此，不仅要考虑手臂末端的位置，而且还必须顾及它的速度和加速度。若再进一步从控制的观点来看，机器人手臂是一个复杂的多变量非线性系统，各关节之间存在耦合，为了完成高精度运动，必须对相互的影响进行补偿。

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加。多数情况下，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。


上一篇：工业机器人控制编程难学吗？

最新问答

机器人运动轨迹的控制方式有哪两种 具身智能什么意思 3d相机机器视觉检测原理 3D视觉无序抓取系统配置要点? 安川机器人驱动器如何设置参数？

栏目推荐

具身智能什么意思 发那科机器人控制柜内部组成 并联机器人应用场合？ 翼菲并联机器人怎么用？ scara机器人是几轴？

问答分类

机器人

焊接

协作

码垛

喷涂

特种

服务

打磨

其他

相关问答

工业机器人与人工相比，工业机器人的优势在哪？ 工业机器人有哪些？ 工业机器人技术有哪些？

相关资讯

【干货】工业机器人的感知技术1：工业机器人的视觉 工业机器人品牌大全之工业机器人四大家族介绍 ABB工业机器人价格是多少?
相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 埃夫特机器人 ABB机器人厂家 库卡机器人厂家 发那科机器人价格 爱普生机器人 安川机器人厂家 汇川机器人