工业机器人的精度包括哪两个指标？

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工业机器人的精度包括哪两个指标？

提问：快乐小鸟 | 时间：2021-08-02 09:45:21
标签：工业机器人

回答者：独行者 | 时间：2021-08-16 17:45:21

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是定位精度。

重复定位精度 指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果第一次专实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。

通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。